4. Kernel (Supervisor) mode

• usertrapret (trap.c): Sets up the RISC-V control registers to prepare for a future trap from user space. (ecall 的逆操作)
  • 关中断 intr_off();
  • 更新 stvec 指向用户空间的 trap 处理代码, 设置了 stvec 指向 trampoline, 在那里执行 sret 返回到 user address space
  • 填入 trapframe 内容 (恢复现场)
    • 存储 kernel page table pointer (kernel_satp)
    • 存储当前用户进程的 kernel stack (kernel_sp, stack pointer)
    • 存储 usertrap 函数指针, 使得 trampoline 代码能够跳转到 (kernel_trap = usertrap)
    • 从 tp 中读取当前的CPU核编号 (kernel_hartid), 存储在 trapframe 中, 使得 trampoline 代码能够恢复这个数字, 因为用户代码可能会修改它
• userret (trampoline.S): Switches satp to the process’s user page table. kernel 中最后一条指令
  • 程序切换回 user mode
  • $sepc 的数值会被 copy 到 pc
  • sret 重新打开中断